L'Atassia è una perdita di coordinazione muscolare. Può essere dovuta a problemi sensitivi, quindi la persona non è in grado di percepire la presenza del corpo nello spazio, ne l'ambiente attorno a se, e ogni movimento non è più basato su molteplici informazioni provenienti dai diversi recettori, ma si basa principalmente sulla coordinazione oculomotoria. In altri casi è dovuta a problemi del cervelletto, quindi è proprio la gestione ed elaborazione del movimento che risulta difficoltosa e impacciata.
Oltre alla coordinazione, di conseguenza, sono interesati anche altri aspetti della motricità come la forza muscolare, limitando la persona sempre più.
La riabilitazione in questi casi aiuta il paziente a gestire meglio la sua condizione, a migliorare gli aspetti esecutivi del movimento, e rallentare i processi degenerativi che ne conseguono dalla patologia.